Alors avant de passer aux tests, voyons ce qu’il y a dans la boîte et comment tout cela fonctionne.
Présentation du kit de métrologie photogrammétrique MIRACO Plus et
Alors que les scanners 3D MIRACO d’origine ont été conçus pour numériser des objets de différentes tailles, le nouveau MIRACO Plus avec le kit de métrologie photogrammétrique prend non seulement en charge une numérisation détaillée régulière, mais s’adapte également de manière transparente aux scénarios de mesure complexes.
Les scanners MIRACO originaux fonctionnent grâce à la technologie de la lumière structurée pour cartographier la géométrie d’un objet. Le scanner projette une série de motifs lumineux sur l’objet et, à mesure que ces motifs se déforment sur la surface, une paire de caméras stéréo capture les distorsions qui en résultent.
La photogrammétrie fonctionne un peu différemment et dépend d’images 2D prises sous plusieurs angles pour reconstruire un modèle 3D.
La technique calcule les informations de profondeur en comparant les points communs des images, puis en générant un maillage 3D basé sur la géométrie déduite de ces points. Dans ce cas, les caractéristiques communes sont les cibles codées et les barres d’échelle à l’intérieur du PMK.
Vous pouvez voir les barres d’échelle calibrées en fibre de carbone et les cibles codées collantes/magnétiques dans l’image ci-dessous. Ceux-ci doivent être placés généreusement sur/autour de l’objet numérisé.
Configuration
En ouvrant la boîte principale, nous pouvons voir tous les accessoires inclus avec le kit de métrologie MIRACO Plus et photogrammétrique. Ceux-ci comprennent une alimentation, un câble USB, des marqueurs et un étui de transport sophistiqué. Vous pouvez tous les voir sur l’image ci-dessous.
Nous avons reçu le manuel d’instructions en PDF directement de Revoipoint, et les instructions sont assez simples à suivre.
L’ouverture des paramètres sur le MIRACO Plus affichera les modes de numérisation, Nuage de points (numérisation 3D), Photogrammétrieet Marqueur global. Le mode Nuage de points est le mode de numérisation habituel, que l’on retrouve sur les autres scanners MIRACO. Les deux autres modes sont nouveaux sur le MIRACO Plus.
Le mode photogrammétrie nécessite les barres d’échelle pour les tâches de qualité métrologique, et le mode Global Marker combine l’analyse continue des marqueurs avec un nuage de points pour une analyse rapide et précise des objets volumineux.
Mode photogrammétrie
Dans un premier temps, je voulais tester le mode photogrammétrie. Pour ce faire, vous devez placer au moins deux barres d’échelle contre ou autour de la surface de l’objet, en vous assurant qu’elles ne sont pas parallèles mais positionnées à un angle l’une par rapport à l’autre. Les cibles codées du PMK doivent également être couplées au scanner 3D MIRACO Plus, ce qui peut être effectué via l’interface du scanner. Une fois cette étape terminée, la numérisation peut commencer.
Revopoint affirme que ce PMK est idéal pour numériser des objets aussi gros que des voitures et des pièces d’avion. Malheureusement, je n’ai ni l’un ni l’autre sous la main pour le moment, alors j’ai d’abord collé un tas d’autocollants d’enregistrement partout sur mon bureau (montré dans l’image ci-dessus). Il présente une géométrie assez intéressante et une variété de finitions de surface.
Après avoir pris le minimum de 30 photos requises sous différents angles, j’ai traité les données sur l’appareil portatif et produit ma première carte de marqueurs. Les instructions à l’écran sont faciles à suivre et le MIRACO Plus vous indique lorsque vous faites une erreur et devez reprendre une photo. Ces erreurs sont généralement liées à la distance ou sont dues à un nombre insuffisant de marqueurs dans la scène.
Pour l’étape suivante du nuage de points, l’écran et le PC étaient réfléchissants, je n’ai donc pas pu générer un nuage de points complet. J’ai cependant réussi à produire un nuage de points et un modèle 3D des zones environnantes. Par conséquent, avant de numériser des objets transparents, sombres ou hautement réfléchissants, l’utilisation d’un spray de numérisation peut vous offrir une meilleure expérience de numérisation.
Cela va demander un peu plus de pratique et beaucoup de pulvérisation pour réussir. Quelques marqueurs supplémentaires pourraient également être bénéfiques.
Passons au mode suivant, qui s’avérerait un peu plus facile à maîtriser.
Mode marqueur global
Le deuxième nouveau mode disponible sur le MIRACO Plus est le mode Global Marker.
Alors que le mode photogrammétrie nécessite plusieurs photos individuelles et les barres d’échelle, le mode Global Marker utilise un balayage continu pour créer les points de marquage globaux.
À court de gros objets avec des surfaces décentes que je pouvais numériser, j’ai recouvert un radiateur de cibles codées et j’ai tenté de numériser avec le mode Global Marker. L’analyse des marqueurs globaux s’est terminée en quelques secondes seulement et vous pouvez voir la carte des marqueurs résultante sur l’écran MIRACO Plus sur la photo ci-dessous. C’était bien plus rapide que de capturer les marqueurs en mode photogrammétrie.
Comme pour le mode photogrammétrie, un scan de nuage de points peut être appliqué au squelette du marqueur. La matrice 3D verte des marqueurs apparaît augmentée sur l’écran AMOLED et tourne lorsque le scanner est déplacé, permettant à l’utilisateur de positionner correctement le scanner.
Cette fois, j’ai été un peu plus libéral avec les marqueurs et la capture du nuage de points s’est donc déroulée sans douleur. J’ai réussi à capturer les faces visibles du radiateur en moins d’une minute.
Sans les marqueurs, il aurait été long (voire impossible) de produire le nuage de points en raison du manque de fonctionnalités sur le radiateur. Mais avec les marqueurs, l’ensemble du radiateur a été scanné en une seule fois, ne nécessitant que des changements mineurs dans la position du scanner.
Vous pouvez voir le nuage de points résultant dans l’image ci-dessous, qui a été rendu au-dessus des points marqueurs globaux.
Conclusion
Le scanner 3D MIRACO Plus et son kit de métrologie photogrammétrique sont conçus pour numériser des objets volumineux avec précision et rapidité grâce à ses moyens rapides de collecte de données photogrammétriques, combinés à ses capacités de génération de nuages de points avec l’élément scanner 3D classique.
Il est aussi simple à utiliser que le MIRACO, mais il est également 20 % plus précis à 0,04 mm et environ 33 % plus rapide, avec des vitesses allant jusqu’à 20 ips, que le MIRACO et le MIRACO Pro. Il dispose également d’un zoom optique infrarouge 1,5x et 2x pour une capture améliorée des détails.
L’inclusion du kit de métrologie photogrammétrique permet une capture haute résolution de petits détails sur de grands objets tout en garantissant une précision volumétrique. Cela le rend idéal pour ceux qui travaillent dans les domaines de l’aérospatiale, de l’automobile, de l’architecture, de la préservation historique et éventuellement des jumeaux numériques industriels.
Tout comme le MIRACO original, il possède une interface conviviale et est intuitif à utiliser. Le PMK accélère vraiment la capture de zones plus grandes, mais la préparation de la surface est essentielle lorsqu’il s’agit de créer des nuages de points.
Nous avons vu comment fonctionnent les fonctionnalités des nuages de points dans notre article précédent et nous avons été très satisfaits des résultats. J’ai hâte d’obtenir de meilleurs résultats avec le nouveau MIRACO Plus, une fois que j’aurai passé un peu plus de temps avec le PMK.
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