Le problème est que pour qu’une IA apprenne à gérer le chaos des routes réelles, elle doit être exposée à toute la gamme d’événements qu’elle pourrait rencontrer. C’est pourquoi les constructeurs de voitures sans conducteur ont passé la dernière décennie à parcourir des millions de kilomètres dans les rues du monde entier. Quelques-uns, comme Cruise et Waymo, ont commencé à tester des véhicules sans conducteur humain dans une poignée d’environnements urbains calmes aux États-Unis. Mais les progrès sont encore lents. « Pourquoi n’avons-nous pas vu une expansion de ces petits pilotes ? Pourquoi ces véhicules ne sont-ils pas partout ? demande Urtasun.
Urtasun fait des déclarations audacieuses pour le chef d’une entreprise qui non seulement n’a pas testé sa technologie sur la route, mais qui n’a même pas de véhicules. Mais en évitant la plupart des coûts de test du logiciel dans de vraies rues, elle espère construire un pilote d’IA plus rapidement et à moindre coût que ses concurrents, donnant à l’ensemble de l’industrie un coup de pouce bien nécessaire.
Pilotes virtuels
Waabi n’est pas la première entreprise à développer des mondes virtuels réalistes pour tester des logiciels de conduite autonome. Au cours des dernières années, la simulation est devenue un pilier pour les entreprises de voitures sans conducteur. Mais la question est de savoir si la simulation seule suffira à aider l’industrie à surmonter les derniers obstacles techniques qui l’ont empêchée de devenir une proposition viable. « Personne n’a encore construit la matrice pour les voitures autonomes », déclare Jesse Levinson, cofondateur et CTO de Zoox, une startup de véhicules autonomes rachetée par Amazon en 2020.
En fait, presque toutes les entreprises de véhicules autonomes utilisent désormais la simulation sous une forme ou une autre. Cela accélère les tests, expose l’IA à un plus large éventail de scénarios que ce qu’elle verrait sur de vraies routes, et cela réduit les coûts. Mais la plupart des entreprises combinent la simulation avec des tests dans le monde réel, faisant généralement des allers-retours entre les routes réelles et virtuelles.
Waabi World amène l’utilisation de la simulation à un autre niveau. Le monde lui-même est généré et contrôlé par l’IA, qui agit à la fois comme instructeur de conduite et régisseur, identifiant les faiblesses du conducteur IA, puis réorganisant l’environnement virtuel pour les tester. Waabi World enseigne à plusieurs pilotes IA différentes capacités en même temps avant de les combiner en un seul ensemble de compétences. Tout se passe sans interruption et sans intervention humaine, explique Urtasun.
Événements rares
Les entreprises de voitures sans conducteur utilisent la simulation pour les aider à tester la façon dont les réseaux de neurones contrôlant les véhicules gèrent des événements rares – un coursier à vélo passant devant, un camion de la couleur du ciel bloquant le passage ou un poulet traversant la route – puis les modifier par conséquent.
« Lorsque vous avez un événement qui se produit rarement, il faut des milliers de kilomètres de route pour le tester correctement », explique Sid Gandhi, qui travaille sur la simulation chez Cruise, une entreprise qui a commencé à tester des véhicules entièrement autonomes sur un nombre limité de routes à San Francisco. . En effet, les événements rares ou de longue traîne peuvent ne se produire qu’une fois sur mille. « Alors que nous travaillons sur la résolution de la longue traîne, nous comptons de moins en moins sur les tests en conditions réelles », dit-il.
