15 mars 2019 | Par Thomas

Un groupe de chercheurs du Harvard University Wyss Institute et du Massachusets Institute of Technology Computer Science Artificial Intelligence Laboratory, ou MIT CSAIL, ont développé un robot préhenseur qui utilise une structure origami imprimée en 3D pour soulever jusqu’à 100 fois son propre poids. Utilisant une conception unique pour une main robotique, leur robot est capable de ramasser une grande variété d’objets – tels que des boîtes de soupe, des marteaux, des verres à vin, des drones et même un seul fleuron de brocoli.

L’appareil en forme de cône, creux et alimenté par le vide a été inspiré par la « boule magique en origami » et comprend trois parties : un squelette en caoutchouc de silicone imprimé en 3D de 16 pièces, la peau hermétique pour envelopper la structure et le connecteur. La structure s’effondre autour d’un objet d’une manière similaire au fonctionnement d’un attrape-mouche de Vénus : un vide effondre la pince qui se referme ensuite autour de l’objet fonctionnant comme une prise de forteresse. Le préhenseur robot souple peut s’adapter à la forme de tout ce qu’il saisit sans compromettre sa résistance.

« L’une des principales caractéristiques de cette approche de la construction de manipulateurs est sa simplicité », déclare Robert Wood, co-auteur et professeur à la Harvard’s School of Engineering et au Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering. « Les matériaux et les stratégies de fabrication utilisés nous permettent de prototyper rapidement de nouveaux préhenseurs, adaptés à l’objet ou à l’environnement selon les besoins. »

L’équipe a monté la pince sur un robot standard pour tester sa force sur différents objets. La pince a réussi à saisir et à soulever des objets de 70 % de son diamètre et jusqu’à 120 fois son poids sans les endommager. Il pourrait également ramasser des bouteilles pesant plus de quatre livres.

Le robot fonctionne actuellement mieux avec des objets cylindriques comme des bouteilles ou des canettes, selon Shuguang Li, un étudiant postdoctoral conjoint au MIT CSAIL et à la John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) de Harvard.

« Des entreprises comme Amazon et JD veulent pouvoir saisir un plus large éventail d’objets délicats ou de forme irrégulière, mais ne le peuvent pas avec des pinces à doigts et à ventouse », a déclaré Li. « Les ventouses ne peuvent rien saisir avec des trous – et elles auraient besoin de quelque chose de beaucoup plus solide qu’une pince à doigts souples. »

Il y a encore place à l’amélioration car la main robotique origami a encore quelques limites. En raison de son mécanisme, il peut rencontrer des problèmes pour soulever des objets plats comme des livres. À l’avenir, l’équipe espère ajouter un système de vision par ordinateur qui permettrait au préhenseur de « voir » ce qu’il fait, permettant ainsi de saisir des parties spécifiques d’objets. Ils prévoient également d’expérimenter différents angles d’approche pour les objets cibles.

« Il s’agit d’un appareil très intelligent qui utilise la puissance de l’impression 3D, du vide et de la robotique douce pour aborder le problème de la saisie d’une toute nouvelle manière », a déclaré Michael Wehner, professeur adjoint de robotique à l’Université de Californie. Santa Cruz, a déclaré. « Dans les années à venir, je pourrais imaginer voir des robots mous assez doux et adroits pour cueillir une rose, mais assez forts pour soulever en toute sécurité un patient hospitalisé. »

Publié dans Application d’impression 3D

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cfg83 a écrit le 16/03/2019 à 09:41:18 :

Exterminer! (Mains à ventouse du Dr Who Dalek !)